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O.S.E.Fのための最適非線形関数の特性図

O.S.E.Fは、変位補償操作量を算出するために、最適化された非線形関数を使用する。

O.S.E.Fは、その推定値を制御対象の操作量にフィードバックすることにより、非線形特性を補償する。

ESOが出力する不確定作用推定量と既知作用量が出力する既知作用量とを加算して得られる値に、既知係数-1/bを乗算して得られる値が、外乱補償操作量として加算器に入力される。

加算器は、O.S.E.Fが出力する変位補償操作量と乗算器が出力する外乱補償操作量とを加算して得られる値を、制御対象に対する操作量として出力する。

ESO